Museo Imperial de Petrópolis, museo brasileño cuya sede radica en el antiguo palacio imperial de Petrópolis (Río de Janeiro). Fue fundado por el decreto 2.096, del 29 de marzo de 1940, del presidente Getúlio Vargas e inaugurado en 1943. Este centro pretende reconstruir el modo de vida de la corte brasileña en la segunda mitad del siglo XIX. Reproduce la disposición de los ambientes oficial y privado del palacio, con piezas originales procedentes de los antiguos palacios imperiales (de la ciudad, de São Cristóvão, de Santa Cruz y de Petrópolis), del palacio Itamaraty y de la Casa de la Moneda, así como con colecciones donadas por particulares. Entre los objetos más famosos que integran su exposición permanente se encuentran la corona, el cetro y el traje mayestático del emperador Pedro II.