- Sobre el 4.000 a. C. Civilización autóctona, proto-histórica, pre-aria, pre-védica del valle del Indo. Yoga pre-clásico.
- Sobre el 3.000 a. C. Civilización del valle del Indo. Aparecen las primeras posturas del yoga. Halladas principalmente en Harappa y Mohenjo-Daro. Maestro del yoga Shiva.
- Entre el 2.500 a. C. y el 600 a. C. Periódo védico. Se escriben los Vedas, textos filosóficos antiguos en forma de himnos que contienen las escrituras sagradas hindúes.
- De 1.500 a. C. a 900 a. C. Aparición del Rig Veda. Es el documento más antiguo de los cuatro libros que constituyen los Vedas.
- Sobre el 1.500 a. C. Brahmanas y Aranyakas: comentarios a los Vedas y libros del bosque.
- Entre el 600 a. C. y el 300 a. C. Culminación de los Vedas. Aparecen los Upanishads.
- Entre el 600 a. C. y el 500 a. C. Nacimiento de Buda.
- Entre el 600 a. C. y el 200 a. C. Período épico. Se escribe el Mahabharata que contiene el Bhagavad Gita y también se escribe el Ramayana.
- Entre el 300 a. C. y el 200 a. C. Redacción de los Yoga Sutras por Patanjali.
Fuente: “Yoga: Ciencia, salud y reeducación postural” de Andrés Fernández Roseñada