- Búsqueda de información y aprendizaje activo, incluyendo la curiosidad artificial.
- El aprendizaje social, basado en la imitación o demostración, que implica tanto cuestiones relacionadas con el aprendizaje automático como con la interacción entre humanos y robots.
- Mecanismos de aprendizaje para alcanzar los objetivos basados en el aprendizaje de refuerzo.
- Aprendizaje por maduración que permite la liberación progresiva nuevos grados de capacidades sensoriomotoras.
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