Existe una aplicación en los repositorios que puede ser útil. Gnome Color Chooser permite personalizar casi por completo la apariencia que tendrán nuestros menús, el color del tipo de letra y muchos otros parámetros que de otra forma sería muy complejo de cambiar.
Su instalación es sencilla. Desde Aplicaciones > Centro de Software de Ubuntu escribimos en el campo de búsqueda "color chooser" y pulsamos en instalar.
Transcurridos unos minutos tenemos instalada esta aplicación. Para acceder a ella y comenzar a usarla la encontraremos en Sistema > Preferencias > GNOME Color Chooser. Y ya el resto es cuestión de probar diferentes combinaciones hasta dar con nuestro escritorio ideal.
Fuente: http://www.liberiangeek.net/