Situado a orillas del río Cañamares, su origen data de la repoblación posterior a la reconquista (siglo XII) y su nombre hace referencia a la calidad del terreno; el apellido lo adquirió en 1.916 para distinguirlo de otras Pinillas. Incluido en el Común de las Tierras de Atienza, pasó al Señorio de Jadraque en el siglo XV.
El casco urbano denota su origen medieval, si bien está muy reconstruido. La iglesia de la Asunción, románica del XIII, fue declarada Monumento Histórico Artístico en 1.965. Conserva original la galería porticada, la portada, el arco triunfal y la espadaña, además de una preciosa leyenda “El Cristo de la disputa” Sus vecinos celebran Santa Agueda en Septiembre. Hay servicio de bar y alojamiento.
Lar-ami, gerente de CR La Vereda de Puebla, entre cárcavas y olivos milenarios. Todo sobre Actualidad, Costumbres, Fiestas, Mundo Rural y Paisajes y Lugares de la Sierra Norte de Guadalajara.