En el año 2002 dirige una serie de campañas consecutivas en el Sistema Repulicano- Cabito, donde también participa como espeleobuceador, realizando varias inmersiones en el sifón terminal de 80 m. de desarrollo y -60 de profundidad. Durante esas campañas se consigue superar el sifón terminal de la sima de Cabito uniendo ambas cavidades y descubriendo una nueva galería aérea de grandes dimensiones. Además, se descubre un nuevo ramal de republicano “la galería Tanzania”, donde bucea cuatro sifones consecutivos que permiten explorar unos 500 metros de nuevas galerías. También ha organizado, como presidente del Espeleoclub Karst, una serie de campañas en simas como la Calabaza o La Navidad, situadas en la Sierra de las Nieves, que superan los 100 metros de profundidad.
Fuera de Andalucía ha participado en campañas junto con el grupo ERE de Barcelona en exploraciones como la Cueva del Castillo en Cantabria, y diferentes cavidades situadas en Ramales de la Victoria, explorando como espeleobuceador varias surgencias de la zona. También ha participado en exploraciones de grandes sistemas subterráneos españoles como Cueto Coventosa, en Cantabria, Sistema Arañonera en Huesca o el Sistema de las fuentes de Escuain entre otros. Fuera de nuestras fronteras ha participado en varias campañas de exploracionesen la Cueva de WinTimdouine (la más larga del continente africano) y la cueva de Al- Andaluz, situadas en la Meseta de Tasroukht en Agadir, entre los años 1999 y 2003.
En el año 2003, funda junto a otros dos socios la Asociación Andaluza de Exploraciones Subterráneas, AAES, de la que actualmente es presidente, coordinando y desarrollando, además de la exploración de cavidades una serie de proyectos de estudio y catalogación de minas de agua de origen romano en diferentes puntos de nuestra geografía, sobre todo en los Alcores Sevillanos, donde se han firmado convenios de colaboración con diferentes ayuntamientos.
Ha publicado un gran número de artículos en diferentes medios digitales e impresos sobre exploración espeleológica, espeleobuceo y estudio de minas de agua de origen romano y participado como ponente en diferentes congresos y jornadas sobre exploración espeleológica en Andalucía.
Por todo esto, el jurado ha decidido conceder el Premio ESPELEO 2018 de espeleobuceo y exploraciones subterráneas a D. José Millán Naranjo.