La oración relativa especificativa es la que determina el antecedente y lo restringe, proporcionando información necesaria para la identificación del referente.
La oración relativa explicativa no restringe el contenido, sino que agrega información que no es imprescindible para la referencia.
Conjunción: Los estudiantes que fueron a Roma están muy contentos.
Pronombre: Los estudiantes, que fueron a Roma, están muy contentos.
En el primer caso, donde que es conjunción, se habla de algunos estudiantes (solo los que fueron a Roma). Es una oración determinativa donde el sujeto es los estudiantes que fueron a Roma.
En el segundo caso, donde que es pronombre, todos los estudiantes fueron a Roma y están muy contentos. Aquí el sujeto es los estudiantes y el inciso explicativo es que fueron a Roma. Este inciso se puede quitar sin que afecte el sentido de la oración: Los estudiantes están muy contentos.