Familia Peterson, bateristas y él mismo empezo a los 3 años
En 1983, se unió a Art Blakey Jazz Messengers 's como el segundo baterista.
Trabajó con Terence Blanchard y Donald Harrison en 1984, y con Walter Davis (1985, 1989), Tom Harrell (1985), Out of the Blue (1985/88), Branford Marsalis (1986), David Murray , Craig Harris(1987 ), James Spaulding (1988), Roy Hargrove (1989), Jon Faddis (1989), Dewey Redman y Marcos Helias (1989), y Wynton Marsalis...
Comenzó a grabar como líder alrededor de 1988
DISCOGRAFIA COMO LIDER