En 1266, Alfonso X el Sabio hizo construir una Iglesia Gótica (hoy el coro de las monjas) sobre el lugar del nacimiento de Santo Domingo de Guzmán y transformó la casa solariega de los Guzmán de Caleruega en un convento donde se instalaron las Madres Dominicas, otorgándoles el señorío del lugar.
El Museo, instalado en una sala gótica, ofrece piezas de alto interés artístico e histórico.