Este edificio palaciego es uno de los más importantes de la localidad. Se construyó a petición del regidor de Burgos, en 1446 para los Cartagena (su símbolo que es la flor de lis, se puede encontrar labrada a lo largo del castillo).
Debido a que su primer dueño no tubo descendencia masculina, todas sus propiedades junto con este castillo, pasaron a la casa de los Franco de Guzmán y después a los Mendoza. Por último en el siglo XIX fue propiedad de los duques de Gor.
En el año 1812 fue incendiado por los guerrilleros Santos Padilla y Melchor Cossío durante la Guerra de la Independencia, ya que acusaban a los dueños de este Castillo de su presunta colaboración con los franceses.
Actualmente este edificio se encuentra reformado, y es conocido como el hotel de 4 estrellas llamado Señorío de Olmillos.
Fuente: http://www.hotelolmillosdesasamon.com/entorno
Para más información sobre este Castillo y del hotel, aquí os dejamos su web:http://www.hotelolmillosdesasamon.com/
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