Un 26 de enero de 1582 llegaba Teresa de Jesús a Burgos, después de un duro viaje. La última fundación teresiana fue una de las más complicadas. La oposición del arzobispo, la mala salud de la Madre y las inclemencias del tiempo convirtieron la empresa en un martirio para Teresa de Jesús, que se encontraba a unos meses de su muerte.
Había salido de Ávila con destino a Burgos el 2 de enero, y en el recorrido, pasó por los conventos de Medina del Campo, Valladolid y Palencia. Los pormenores de esta odisea fundacional nos los relata este video del canal de Gonzalo de Cangas.