La Torre de Almendral de la Cañada, ya aparecia documentada a principios del s.XIV, controlaba el paso por la Cañada Real Leonesa y en sus inmediaciones nacería la población que formó parte del señorío de los Dávila, luego marqueses de Navamorcuende.
Toda esta zona fue de la C. de la villa y T. Ávila hasta 1833 y constituían parte de las defensas del sur, frente a posibles ataques musulmanes desde Toledo, Talavera o Cáceres.
Pero esta torre surge para controlar el paso por la cañada leonesa, al igual que la que hubo en Sotillo de las Palomas.
Convertida en torre campanario de la antigua iglesia de San Salvador, hoy forma parte del cementerio de la localidad. Tuvo tres pisos con azotea y entrada al primero por una escalera adosada al muro. No conserva más que el primero y segundo y arranques del tercer piso. Con buena sillería en las esquinas y muro adosado con saeteras. En la planta inferior presenta saetera.
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