Una de las grandes cumbres de los Urrieles es sin duda alguna la Torre de la Palanca y con un dia excepcional tras pasar la noche en Posada de Valdeón nos dispusimos a realizar su ascensión partiendo del pueblo de Cordiñanes, con muchas ganas de picos y a una marcha mas que aceptable, se notaba que había ganas de montaña, siguiendo la ruta hasta el refugio de Collado Jermoso, en el cual nos plantariamos en unas dos horas y cuarto, a una excelente marcha. El ascenso mas lógico para esta cumbre seria pasar la noche en el refugio de Jermoso y plantearse la ruta en dos dias, dias que no disponiamos así que decidimos hacerla de un tirón desde Cordiñanes.
El ascenso a la Palanca tiene todos los ingredientes para resultar disfrutona, buenas vistas, buen desnivel, zonas algo aéreas, bosque e incluso alguna trepada sencilla.
Saliendo del Hayedo de Asotín, en pocos minutos llegamos a la Vega de Asotín, aquí nos desviamos a nuestra izq. en dirección al collado Solano, a través de un sendero en zig zag con buen desnivel, otra opción es ascender por la Canal Honda, evidente desde la Vega de asotín y que asciende mas directo, la opción de la canal la escogimos para el descenso
tiempo total aprox. 8,5 h.