El nuevo y mejorado T-HR3, que la compañía demostrará en la Exposición Internacional de Robótica 2019 en Tokio, ahora puede ejecutar tareas más difíciles que antes, incluida la caminata de una manera más natural.
Algunos visitantes afortunados tendrán la oportunidad de estrechar la mano de los robots. Esperamos que se tome el tiempo de visitar el stand de Toyota para conocer a T-HR3, los robots Mascot y el equipo de desarrollo.
La actualización más importante ha sido agregar un nuevo controlador "Master Hand" que ha permitido al equipo de desarrollo mejorar la forma en que el Sistema de Maniobra Maestra ejecuta tareas más delicadas, hasta el nivel de los dedos. Además, han podido ahorrar peso en los brazos y las piernas del Sistema de maniobra maestro para facilitar el control del robot.
Toyota desarrolla los robots humanoides T-HR3 y Mascot que presentará en Tokio
Estos robots posean grados de libertad redundantes que es una capacidad funcional que le da flexibilidad a un robot para que pueda seguir trabajando en problemas sin tener que suspender las operaciones. Entonces, por ejemplo, un brazo robot que tiene muchas articulaciones puede continuar funcionando incluso si algunas de ellas dejan de funcionar por alguna razón.
Además de compensar cualquier debilidad, tener grados de libertad redundantes que permite una mayor diversidad en cómo se puede mover el robot, lo que incluye permitir que se levante de debajo de un objeto o que lo tome de lado. Es interesante ver la diferencia en cómo se mueve el robot según la personalidad y las habilidades del usuario
Los robots avatar como T-HR3, que poseen un cuerpo real, son capaces de ir más allá de la realidad virtual para influir físicamente en el mundo real. Por supuesto, todavía than superar montañas de problemas de desarrollo, pero en el futuro, las personas podrán ampliar su capacidad de moverse y experimentar el mundo utilizando robots avatar remotos, y la capacidad de ofrecer nuevos servicios de movilidad como este es un objetivo. eso se adapta bien a empresa, ya que se transforma en una empresa de movilidad.
"Toyota tiene la intención de proporcionar tres tipos de servicios de movilidad a través de sus robots: el primero es el " movimiento físico ", cuando los humanos y los objetos realmente se mueven a través del espacio; el segundo es " movimiento virtual " , cuando el cuerpo o la parte del cuerpo de un operador se mueve virtualmente a través de un espacio remoto a través de avatares o agentes: el T-HR3 es una encarnación de esto; el tercero es " movimiento emocional",mediante el cual los dos modos de movilidad anteriores brindan a las personas nuevas experiencias y encuentros y los inspiran emocionalmente: la empresa también ve esto como una forma de" movimiento ", señaló el presidente de Toyota, Akio Toyoda
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