Cabe señalar, que el Instituto de Investigación Toyota (TRI) ha abierto sus puertas por primera vez a los medios de comunicación para mostrar la investigación que se lleva a cabo en su sede de Silicon Valley. Durante la TRI Expo, el Consejero Delegado de la empresa y Científico Jefe de Toyota Motor Corporation, Gill Pratt, explicó los enfoques de alto riesgo y alta recompensa del TRI para abordar tres grandes retos sociales:
1) el envejecimiento de la sociedad,
2) el cambio climático y
3) la comprensión humana.
"En los años 30, Toyota dio un gran salto al pasar de fabricar telares textiles a construir automóviles. La misión del TRI es descubrir el próximo salto tecnológico que transformará el negocio de Toyota", dijo Gill Pratt. "Somos exploradores que investigan formas de mejorar los coches, pero también estamos descubriendo lo que puede significar la movilidad más allá de los coches. Creemos que nuestro enfoque de investigación de alto riesgo y alta recompensa puede desvelar el próximo gran avance para Toyota y nuestros clientes de todo el mundo."
El director Avinash Balachandran, que dirige el departamento de conducción interactiva humana, presentó un prototipo de vehículo eléctrico con motor en las ruedas "GRIP" equipado con un sistema 4WS en fase/fase inversa, que actualmente se encuentra en investigación y desarrollo. Hemos explicado la ampliación del radio de acción en la que estamos trabajando actualmente.
El nombre oficial de GRIP será Global Research Innovation Platform. Este GRIP es un EV equipado con un sistema 4WS capaz de control en fase que puede girar las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, y control de fase inversa que puede girar las ruedas delanteras y traseras en la dirección opuesta
En términos de conducción, está equipado con un motor en la rueda para no interferir con el control de la dirección.Se supone que también puede seguir girando en círculos.
GRIP, como sugiere su nombre, es un vehículo de banco de pruebas para experimentos. El Sr. Avinash dice que el marco está hecho para que se puedan realizar varios experimentos, y el marco está hecho de hierro en lugar de aluminio para que el procesamiento posterior sea fácil. Dado que cada parte también está atornillada, es posible cambiar la distancia entre ejes.
La característica más importante es que p uede cambiar libremente entre el control en fase y el control de fase inversa para las ruedas delanteras y traseras en su computadora, y si controla las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, puede hacer una "caminata de cangrejo". ". , Con el control de fase inversa que gira las ruedas delanteras y traseras en diferentes direcciones, es posible realizar giros muy pequeños con un radio de giro muy corto.
La prueba de manejo se llevó a cabo en una esquina del estacionamiento/garaje subterráneo de TRI. El recorrido estaba regulado por pilones, al principio, al igual que un automóvil normal, solo las ruedas delanteras estaban dirigidas, luego las ruedas delanteras y traseras estaban en la misma fase y, finalmente, las ruedas delanteras y traseras estaban en fase opuesta.
Sin embargo, dado que está en un garaje, la salida del motor en la rueda es muy baja, por lo que la prueba de manejo fue a velocidad de caminata. En otras palabras, fue un viaje de prueba dentro del límite de agarre del neumático.
En primer lugar, comienza a funcionar con 2WS con solo las ruedas delanteras, que es lo mismo que un automóvil normal. Con una sensación de dirección muy asistida, si giras el volante mientras corres lentamente, la dirección cambiará en la dirección que deseas. En general, al girar un automóvil, girar la dirección de las ruedas delanteras genera una fuerza lateral (fuerza de giro), que actúa para crear un ángulo de deslizamiento lateral en la carrocería del automóvil, y las ruedas traseras están en el ángulo de deslizamiento lateral de la carrocería del automóvil Se dobla con la desviación de la fuerza en la dirección hacia adelante. Está doblado por el equilibrio de fuerzas compuestas simultáneas.
El prototipo GRIP EV de Toyota sigue en fase de investigación y desarrollo pero la tecnología que lo sustenta podría utilizarse en otros vehículos y aplicaciones, haciendo la conducción más segura y eficiente Vía
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Así,que el Instituto de Investigación Toyota (TRI) presenta el prototipo GRIP EV en Japón , que puede caminar como un cangrejo