El único requisito que existe es que el ordenador que este conectado a la impresora, en el momento de la impresión este encendido. Esto no suele ser problema en las empresas ya que suelen tener todos los ordenadores encendidos al mismo momento.
Para ello, lo primero que tenemos que instalar es "samba"
- sudo apt-get install samba
Ahora vamos a Sistema-->Administración-->Impresoras. Te tiene que aparecer la impresora que tienes conectada al ordenador que estas usando.
Hacemos click en "Servidor"-->"Configuración...", y hacemos tick en "publicar impresoras compartidas conectadas en este sistema"Si queremos también que aparezcan impresoras que compartan los demás ordenadores que están en red, tenemos que hacer click también en "Mostrar impresoras compartidas por otros sistemas"