La gran sala del claustro de la Catedral de Sigüenza acoge los ocho tapices flamencos de la serie de Palas Atenea desde su esmerada restauración del 2014 por la Real Fábrica de Tapices.
Palas es la diosa de la guerra y también de las artes y las ciencias. Urania, la musa de la astronomía y la matemática, aparece en los dos tapices del ancho de la sala: Palas triunfante por la gloria de las armas acompañada por las musas (entrada) y La gloria de las musas estimulada por la Paz (fondo).
Urania es representada con globo y escuadra en el primer tapiz y con esfera armilar, junto a Apolo, en el segundo.
Los tapices se tejieron en los talleres de Jean le Clerc de Bruselas y pertenecen a la catedral seguntina desde 1664.
Al gran atractivo de la visita guiada que ya tenía la catedral se ha unido ahora esta rica colección a la que pronto seguirá otra serie en proceso de restauración.
El plácido Doncel, con su libro y su espada, parece compartir la aficción por el saber y las armas con las alegorías de Palas.