Irse + de = abandonar un lugarMe voy de Caracas el domingo.
Ir + en: medio de transporteExcepciones: ir a pie, ir a caballoVoy en coche porque es más cómodo.
Llegar + a = destinoLlego a Londres el sábado.
Venir + a = destino que coincide con el lugar donde está la persona que habla.Ariel viene a Madrid el lunes. (Ariel está en Madrid)
Llegar / venir + de: origenEl avión que está aterrizando viene / llega de Buenos Aires.