Ariel y yo nos dimos la mano con disgusto.
Cuando el verbo está usado en tercera persona, se usa el pronombre se. Su función puede ser objeto directo:Los dos niños se miraron. (Significa que se miraron uno al otro.)Pero si el verbo se construye con un objeto directo, el pronombrese es objeto indirecto.Los dos niños se dieron un gran abrazo. (Uno al otro.)
Algunos verbos pueden interpretarse como reflexivos o recíprocos, según el contexto. Por ejemplo:Juan y Pablo se miraron las manos.Puede significar que cada uno miró las manos del otro (hecho recíproco), o bien que cada uno miró sus propias manos (reflexivo).
Cuando se quiere señalar la significación recíproca conviene agregar un circunstancial como mutuamente, la una a la otra, etc.
En cambio, cuando se quiere señalar la significación reflexiva se puede agregar a él mismo/a, o algo similar.