En los cómic-books, la primera aparición del mundo perdido de Burroughs tuvo por responsable a su hijo, John Coleman Burroughs, que en 1940 publicó “David Innes of Pellucidar” en el segundo y último número de High Spot Comics, editado por The Hawley Publications; se reimprimió en el noveno número de ERB-Dom en 1964, bajo su propio título en 1968 y en el segundo volumen de The Edgar Rice Burroughs Library of Illustration en 1977.
Rob Thompson y Dan Barry llevaron de nuevo al hombre-mono a Pellucidar en las tiras de 1947-48, reimpresas en el Burroughs’ Bulletin en los 70. Burne Hogarth dibujó las primeras de esas tiras, tres años después de ilustrar la portada del número 39 del cómic-book de reediciones de tiras del United Features Syndicate Sparkler, en la que Tarzán abate de un flechazo a un dinosaurio. En 1992 se publicó en Italia una recopilación de aventuras de Tarzán en Pellucidar que incluía estas tiras de Maxon, Hogarth y Barry. Pero hubo muchos más autores que se atrevieron a encerrar las historias de Burroughs en viñetas.
Gaylord Dubois y Doug Wildey realizaron para Gold Key una fiel adaptación de “Tarzan at the Earth’s Core” en 1968. Y Marvel negoció con Burroughs una nueva adaptación en los 70, aunque no terminaron poniéndose de acuerdo. Una pena, a juzgar por las muestras de Roy Thomas y Ross Andru que aparecieron en el noveno número de Wonderworld, en 1973. A finales de la década, la “casa de las ideas” publicó Tarzan, Lord of the Jungle, en cuyos números 15 a 24 apareció “Tarzan: Blood Money and Human Bondage”, ambientada en Pellucidar, con guiones de David A. Kraft y, después, Bill Mantlo para dibujos de John Buscema, relevado luego por su hermano Sal.
A comienzos de los 70, también Russ Manning llevó a Tarzan a Pellucidar en la prensa: algunas de las tiras de “Tarzan and the Cult of the Mahar” y “Tarzan returns to the Earth Core” fueron reimpresas en ERB Dom. En 1975, Manning publicó la novela gráfica con guión de Mike Royer “Tarzan in Savage Pellucidar”, en la que el hombre-mono llega al país de los mahar en un submarino que parte... ¡del Lago Ness! Y a finales de la década publicó de nuevo en prensa “Tarzan returns to Pellucidar”.
En 1972, DC tomó de Gold Key la cabecera de Korak, el hijo de Tarzán, desde el número 46, que incluía “Pellucidar: The World Within” de Len Wein y Alan Weiss, cuya continuación pudo leerse a partir del número cuarto en Edgar Rice Burroughs Wild Worlds, esta vez con guiones de Dennis O’Neill y dibujos de Mike Kaluta, que cede el lápiz desde el siguiente a Dan Green. Estos comics han sido recopilados en español por Diábolo bajo el título "Pelúcidar. En el centro de la Tierra" (2022).