onocido en sus inicios con el apodo de Pedrito, se formó en un equipo local llamado Club Deportivo San Isidro. La temporada 2003/04 empezó a destacar con el equipo juvenil, anotando 35 goles en la liga de la categoría. Ese mismo año llegó a debutar con el primer equipo en Tercera División, a pesar de tener sólo 17 años. Al término de la temporada, en agosto de 2004, y tras participar en el Torneo Juvenil de Adeje, fue descubierto por los ojeadores del F. C. Barcelona, que decidieron incorporarlo a los juveniles del club azulgrana.
Con el equipo juvenil del F. C. Barcelona fue campeón de liga en la temporada 2006/07 y de Copa en 2007 -anotando un gol en la final-. Tras pasar por el desaparecido Barcelona C, y tras la desaparición de éste, jugó la temporada 2007/08 saltó al Barcelona B, a las órdenes de Pep Guardiola, donde logró el campeonato de Tercera División de España y el ascenso de categoría. Su llegada al segundo equipo fue avalada por el propio Guardiola y Juan Carlos Pérez Rojo, su entrenador en juveniles, cuando parecía que su futuro era irse cedido al Racing Club Portuense.
Su debut con el primer equipo del Barcelona fue el 11 de septiembre de 2007, con motivo de la final de la Copa Catalunya, en la que los azulgrana cayeron ante el Gimnàstic de Tarragona.
Además Pedro es uno de los dos jugadores que en la historia del fútbol mundial han conseguido seis títulos en un mismo año marcando en las seis competiciones correspondientes. Leo Messi ha conseguido igualar el récord de seis goles para seis competiciones en este 2011, los dos últimos al Santos en la final de Tokio, aunque el título de Copa del Rey se resistió al reinado azulgrana.