Zoo habla sobre el asesinato real de un padre de familia que murió después de mantener relaciones sexuales con un caballo, algo que llevaba acabo a menudo. El documental muestra los conflictos vividos por una comunidad de zoofílicos, una parafilía que convierte aquel que la sufre en una persona horrible y despreciable. De eso se hace eco Zoo, de como las personas cambian la su visión de los mas allegados cuando descubren sus extrañas conductas sexuales.
Para ello el documental nos muestra como toda una comunidad organizada de zoofílicos se juntan durante los fines de semana para poder llevar acabo sus placeres sexuales. El film nos muestra una visión muy cercana, adentrándose en las relaciones de los protagonistas de esta historia, mostrándonos sus sentimientos, sus miedos, como se esconden de una sociedad dispuesta a condenarles.
El mensaje que transmite el documental es piadoso, bizarro, uno mismo mientras lo ve se pregunta si realmente es justo juzgar a estas personas, si debe considerarse un delito aquello que hacen, si deben ser perseguidos. Como se dice durante el documental, la pedofilia es un delito que debe ser perseguido, ya que los niños son seres sin conciencia, incapaces todavía de decidir si aquello está bien o no, ¿y los animales?, ¿tienen conciencia de aquello que están haciendo?. Para muchos la respuesta es no, pero en el documental se explica (y creo que de forma muy adecuada) ¿quien puede obligar a un animal a penetrar a alguien? ¿Hasta que punto un animal es capaz de montar a una persona de forma inconsciente.