Desarrollan un Cerebelo Artificial para Robots Humanoides
Por Jesus Gutierrez
@saludymedicina
Científicos de la Universidad de Granada, en colaboración con otras instituciones internacionales,han diseñado un cerebelo artificial que permite
a los robots imitar la forma de manipular objetos de los seres humanos. El
modelo de cerebelo permite a éste “aprender” las características intrínsecas
del objeto que se le presenta (masa, inercia, resistencia que opone al
movimiento) y asociarlas con otra serie de características casuales (color o
forma) que le ayudan a distinguirlo de otros objetos y llevar a cabo una
manipulación más precisa. Esta asociación entre características inherentes del
objeto y otras casuales se puede entender como un proceso cognitivo llevado a
cabo por el robot. De hecho, los investigadores han analizado cómo se realiza
esta tarea y cómo se pueden aprovechar estas capacidades “humanas” para el
control de robots. Este estudio permitirá a medio plazo la posibilidad de crear
una nueva generación de robots capaces de interactuar con humanos mediante las
estrategias de control que en él se definen. Además de esto, y de forma más
genérica, este tipo de estudios puede ayudar al desarrollo de nuevos
tratamientos para enfermedades relacionadas con el cerebelo, así como la
investigación de nuevos métodos de rehabilitación y prótesis “inteligentes”.
Esta investigación se ha llevado a cabo durante cuatro años, encuadrada dentro
de dos proyectos europeos.