Catedral de Aquisgrán
Después de la época romana, Pipino el Breve mandó construir un castillo en la ciudad, y Eginardo, menciona que en el 765-6 Pipino pasó la Navidad y Pascua en la ciudad de Aquis (“Et celebravit natalem Domini in Aquis villa et pascha similiter.”) que debió ser debidamente equipada para acoger a la Casa Real durante meses. En el año de coronación como rey de los Francos, en 768, Carlomagno pasó la Navidad en Aquisgrán por primera vez. Esto es objeto de controversia, ya que algunos libros de historia dicen que Carlomagno, de hecho, nació en Aquisgrán en 742. Luego residió allí en el palacio que pudo haber ampliado. Aunque no hay ninguna fuente que acredite cualquier actividad importante en el edificio en aquella época, sí construyó la Capilla Palatina de Aquisgrán (desde 1929, Catedral) y salones de presentaciones palaciegas. Carlomagno pasó la mayor parte de los inviernos entre 792 y su muerte en 814. Aquisgrán se convirtió en el foco de su corte y el centro político de su imperio. Después de su muerte, el emperador fue enterrado en la iglesia que él había construido; aunque su tumba original se ha perdido, sus supuestos restos permanecen en la capilla donde fue vuelto a enterrar, después de ser declarado santo. Su santidad, sin embargo, no fue reconocida fuera del Principado de Lieja, donde todavía es venerado por tradición.En 936 Otón I fue coronado rey del reino en la iglesia colegial construida por Carlomagno. Mientras Otón II gobernaba, los nobles se rebelaron y los francos occidentales tomaron la ciudad en la confusión que siguió. Aquisgrán fue atacada nuevamente, esta vez por Eudes II de Blois, que atacó el palacio imperial, mientras Conrado II estaba ausente. Él lo abandonó rápidamente y poco después fue asesinado. Durante los siguientes 500 años, la mayoría de los reyes de Alemania con destino a reinar sobre el Sacro Imperio Romano Germánico fueron coronados en Aquisgrán. Carlos IV no fue coronado en Aquisgrán después de que su padre Juan muriera en la batalla contra Luís IV de Baviera en una disputa que se remontaba vente años atrás. De modo que fue coronado en Bonn. El último rey en ser coronado en Aquisgrán fue Fernando I en 1531. Durante la Edad Media, Aquisgrán siguió siendo una ciudad de importancia regional, debido a su proximidad con Flandes, logrando una posición modesta en el comercio de telas de lana, favorecido por privilegios imperiales. Aquisgrán siguió siendo una ciudad imperial libre, sujeta únicamente al emperador, pero fue demasiado débil políticamente como para influir en las políticas de cualquiera de sus vecinos. El único dominio que tenía era sobre Burtscheid, un territorio vecino gobernado por una abadía benedictina. Se vio forzada a aceptar que todo su comercio pasara por la zona de Aachener Reich. Incluso en el siglo XVIII evitó que la abadía de Burtscheid construyera un camino que conectara su territorio a los estados vecinos del ducado de Jülich; la ciudad de Aquisgrán incluso desplegó un puñado de soldados para ahuyentar a los excavadores.