Se forma por la unión del Psoas y del Ilíaco. El Psoas en su porción superficial se origina en las caras laterales de la 12ª vértebra dorsal y de las 1ª a 4ª vértebras lumbares. En su porción profunda se origina en las apófisis transversas de la 1ª a la 5ª vértebras lumbares. El Ilíaco se origina en la fosa ilíaca y unido al Psoas termina en el trocánter menor del fémur. ACCIÓN: Es flexor del muslo, posibilita la marcha y el levantamiento del tronco en posición decúbito supino. También es rotador lateral de la cadera e interviene en la inclinación lateral del tronco. Inervación: Plexo lumbar y N. Femoral. Músculo Psoas mayor (L1 - L3), Músculo Ilíaco (L2 - L4). La retracción, si es bilateral, provoca una flexión de las articulaciones de las caderas, una hiperlordosis lumbar y una anteversión de los ilíacos. Si es unilateral, comporta una actitud de cadera en flexión, inclinación lateral, rotación contralateral; secundariamente produce rotación externa del muslo y abducción de la cadera flexionada. La prueba de acortamiento se realiza con el cliente en decúbito supino, provocamos una flexión pasiva de la cadera opuesta a la afectada (muslo sobre el abdomen). El acortamiento del Psoas Ilíaco, provoca la elevación del muslo y de la rodilla del mismo lado (distancia rodilla-camilla). Para el estiramiento, el cliente se coloca en decúbito supino (con el sacro situado en el borde de la camilla), flexionamos el miembro opuesto al lado afectado, con sujeción del pie sobre nuestro pecho;...