Su música mezcla la voz mezzosoprano de Simone Simons acompañada con guitarras melódicas y contundentes, usando voces guturales, coros y pasajes en latín, con un concepto filosófico en sus canciones. El estilo de la banda también muestra sonidos cercanos al metal progresivo que han mejorado significativamente en los últimos discos, encontrando así por ellos mismos, el propio estilo de su música.
En 2003 la banda lanzó su álbum debut The Phantom Agony, bajo el sello discográfico Transmission Record. En 2005 su segundo álbum Consign to Oblivion fue lanzado y debutó en el No. 12 en las listas de ventas Holandesas.
Su quinto álbum de estudio Requiem for the Indifferent fue lanzado en 2012, y con más de 5,000 copias la banda hizo su debut en el conteo más importante de Norteamérica el Billboard 200, el álbum entró en más de veinticinco Charts en todos el mundo, incluyendo Japón. Epica se ha convertido en una de las bandas más importantes en su género, también es una de las bandas más populares del metal sinfónico
Actualmente la banda se encuentra terminando las grabaciones de su sexto álbum de estudio, que se lanzará en abril del 2014. En marzo de 2013 celebraron el 10º aniversario en Eindhoven, Holanda llamado Retrospect en el Klokgebouw, de Eindhoven.