El sistema, descrito en la
revista PLOS ONE permite a que los
robots sofisticados sean más útiles para las personas que no tienen experiencia
en la operación de sistemas robóticos complejos.Los participantes del estudio
interactuaron con la interfaz del robot utilizando tecnologías de acceso
asistido por computadora estándar, como los rastreadores oculares y los
rastreadores de cabeza. La interfaz basada en la web muestra a los usuarios
cómo se ve el mundo desde las cámaras ubicadas en la cabeza del robot. Los
controles sobre los que se puede hacer clic superpuestos en la vista permiten a
los usuarios mover el robot en un hogar u otro entorno y controlar las manos y
los brazos del robot. Cuando los usuarios mueven la cabeza del robot, por
ejemplo, la pantalla muestra el cursor del mouse como un par de globos oculares
para mostrar dónde se verá el robot cuando el usuario haga clic. Al hacer clic
en un disco que rodea las manos robóticas, los usuarios pueden seleccionar un
movimiento. Mientras conduce el robot alrededor de una habitación, las líneas
que siguen al cursor en la interfaz indican la dirección en que viajará. El estudio,
demostró que los sustitutos robóticos del cuerpo podrían proporcionar
beneficios significativos a los usuarios.