Arne Jacobsen fue contratado para diseñar el SAS Royal Hotel de Copenhague, la serie AJ fue desarrollada en 1960 para proporcionar iluminación ambiental y direccional en los diferentes espacios del hotel. La Lámpara de mesa AJ es parte de la serie, junto a la Lámpara de pie y la Lámpara de pared. La base fue inicialmente pensada para incluir un cenicero, pero actualmente se considera una característica distintiva del diseño.