El alemán, quien partía desde la pole position, controló la carrera celebrada el domingo por la tarde en el Principado para tomar la bandera a cuadros por delante de su compañero de equipo Lewis Hamilton y retomar así el liderato del Campeonato del Mundo de Pilotos.
También puso fin a la racha de cuatro victorias consecutivas de Hamilton, que se había extendido desde el Gran Premio de Malasia hasta el Gran Premio de España.
"Este es un día muy, muy especial", dijo Rosberg, quien ahora se encuentra con dos puntos de ventaja en la cima de la tabla de posiciones, durante las entrevistas del podio.
"Lewis pilotó muy bien y me apretó hasta el límite. Pero mantuve la calma y fui capaz de ganar."
"Es fantástico. Estoy muy feliz por todo el equipo. Es un coche increíble el que han construido y nos han dado este año."
Lewis Hamilton dijo estar satisfecho después de haber limitado los daños en un fin de semana difícil, terminando en segundo lugar por detrás de su compañero de Mercedes Nico Rosberg en el Gran Premio de Mónaco del domingo por la tarde.
Después de haber sido incapaz de adelantar al alemán en la primera curva, Hamilton tuvo problemas para armar un verdadero ataque por el liderato.
Y cuando se le metió suciedad bajo la visera en las últimas vueltas de la carrera, el británico volvió su atención para defenderse de los ataques de su rival de Red Bull Daniel Ricciardo.
"Ha sido un buen día. Estoy contento de haber conseguido otro doblete", explicó Hamilton.
"Me sentí muy fuerte, pero es muy, muy difícil adelantar aquí."
Refiriéndose a la importancia de los puntos recogidos, agregó: "Por suerte no cometí ningún error."
Ahora Hamilton sigue a Rosberg con dos puntos menos en la clasificación del campeonato después de seis Grandes Premios completados.