En 1958 Lotus entró en el Mundial de Fórmula 1 con los pilotos británicos Cliff Allison y Graham Hill. El debut se produjo en la segunda prueba del Campeonato, el Gran Premio de Mónaco celebrado el 18 de mayo de ese año. Allison se quedó a las puertas de los puntos con su sexto puesto, mientras que Hill se vio obligado a abandonar debido a una avería. Los primeros puntos de la escudería en Fórmula 1 llegaron en el Gran Premio de Bélgica gracias al cuarto lugar de Allison. El equipo concluiría sexto en Mundial de Constructores con tres puntos.
La temporada siguiente fue mejor que la primera, gracias en parte a los puntos obtenidos por Innes Ireland en Holanda y Estados Unidos. Estos cinco puntos le valieron al equipo de Chapman el cuarto puesto final.
La nueva década marcó el inicio de la etapa más brillante de Lotus. Con el nuevo modelo Lotus 18 con motor Climax, el equipo logró subirse al podio por primera vez en su historia gracias al segundo puesto de Ireland en Holanda. Ese año entraría en la escudería uno de los mejores pilotos de todos los tiempos, Jim Clark. El escocés debutó en Holanda con un abandono y en Portugal logró terminar tercero, siendo su primer podio en la Fórmula 1 y el tercero del equipo de Chapman esa temporada. Lotus sumó un total de 34 puntos y un subcampeonato en el Mundial de Constructores.
En 1961 la gloria llegaría para el Team Lotus: en el Gran Premio de Holanda de esa temporada Jim Clark obtuvo la primera vuelta rápida del equipo inglés, mientras que sería Ireland quien lograse el primer triunfo en Estados Unidos. Al año siguiente Clark consiguió ganar tres carreras, lo que le permitió a Lotus finalizar en segundo lugar del Mundial de Constructores por tercera temporada consecutiva, aunque la consagración definitiva se produjo con el Lotus 25 de 1963, el primer coche de la historia de la Fórmula 1 que introdujo el chasis monocasco. Con este monoplaza revolucionario Jim Clark ganó siete carreras y logró seis poles y vueltas rápidas que le llevaron a ganar su primer Mundial de Pilotos y contribuyó a que el equipo se alzara con la corona del Mundial de Constructores por primera vez.
El nombre de Lotus volvió a la Fórmula 1 en 2010 con el nombre de Lotus Racing, aunque cabe destacar que este equipo se denominaba de igual forma pero poseía licencia malaya (por lo que no debe ser considerado como la continuación del ex equipo de Chapman). Recién en el 2011 Tony Fernández obtiene los derechos para renombrar a su equipo como Team Lotus y transformarlo en la continuación de dicho equipo. En el año definitivo de su retorno culminó sin ninguna unidad en su haber. Ya se confirmó que para el 2012 Fernándes cambiaría el nombre de su equipo para Caterham F1 Team, desistiendo de su deseo de llevar a Lotus a repetir viejas hazañas, y permitiendo que Grupo Lotus utilice la base del ex equipo Renault para mantener el nombre Lotus dentro de la Fórmula 1, aunque no posea vínculo con el antiguo Team Lotus. Este accionar de Fernándes produce menos confusión entre los aficionados de la categoría porque no coexistirán dos equipos con la misma denominación, pero supone el fin del retorno de Team Lotus a la máxima categoría del automovilismo a nivel mundial.
Nada más acabar la temporada 2011 se anunció a Kimi Raikkonen como primer piloto. El finlandés, Campeón en 2007, había estado dos años fuera de la Fórmula 1. Ni Heidfeld ni Petrov continuaron en el equipo, y Romain Grosjean, que tampoco era piloto oficial desde 2009, tomó el asiento. El monoplaza se llamaría E20, y fue presentado el 5 de febrero del 2012. Grosjean calificó tercero en la primera carrera, pero no pudo terminar. Raikkonen, que no había pasado a Q2, remontó en carrera y terminó séptimo. Fue, en general, una buena temporada para el equipo. El coche era rápido, especialmente en manos de Raikkonen. El finlandés logró una victoria en el Gran Premio de Abu Dhabi y otros seis podios más. Por su parte, Grosjean fue segundo en Canadá, y tercero en China y Hungría. En la última parte del Mundial, el rendimiento del monoplaza se estancó. En total sumaron 303 puntos que les valieron para ser cuartos, tras Red Bull, Ferrari y Mclaren. Al poco de empezar el Mundial, Lotus Group, afectado por la crisis mundial, había decidido dejar de formar parte del equipo, que sin embargo mantuvo el nombre.
En 2011 tuvimos, por tanto, al Team Lotus y a Lotus Renault GP. Pero para 2012, el equipo de Tony Fernandes pasó a ser Caterham, y la escudería de la que aquí hablamos pasó a ser Lotus F1 Team, pudiendo concluir que el equipo, tal y como se le conoce ahora, nace en 2012. Los colores seguían siendo el negro con detalles dorados, y la sede permanecía en Enstone.
Tanto Raikkonen como Grosjean permanecerían en el Lotus F1 Team para 2013. El monoplaza, E21, fue presentado el 28 de enero de 2013 en Enstone, y pese a ser negro con detalles dorados, contenía alguna parte en roja, especialmente en el lateral, con la publicidad de Genii.
Para el 2014, Raikkonen ficho para Ferrari y - - fue su sustituto junto a Grosjean; en 2013, el equipo fue 4to en el mundial de constructores.