Hija de un médico, Mary adoraba leer y disfrutaba mucho nadando. Fue actriz en la Old Vic Theatre Company hasta que se casó con Robert C. Norton, con el que tuvo dos niños y dos niñas, y se marchó a vivir a Portugal, aventura que duró trece años. A su regreso a Inglaterra en 1940, trabajó en la BBC y también para la Oficina de Guerra. Después de dicho episodio, la familia al completo se trasladó a los Estados Unidos, donde Norton trabajó para la Comisión de Compras Británica de Nueva York durante la Segunda Guerra Mundial. Fue entonces cuando comenzó a escribir: su primer libro fue The magic bed knob; or how to become a witch in ten easy lessons, publicado en 1943 y editado más tarde junto con su secuela, Bonfires and Broomsticks, como un solo libro:
Mary Norton murió de un infarto en Devon, Inglaterra, en 1992.
* Selección de libros en español de Norton (todos descatalogados): Los incursores, Los incursores en el campo, Los incursores navegan, Los incursores en el aire, Los incursores vengados.