Rosberg, que logró el mejor crono en los primeros 90 minutos de sesión, terminó el día en segundo puesto, a 0,024 segundos de su compañero de equipo Lewis Hamilton.
"Ha sido un día difícil para nosotros, porqué hemos tenido que trabajar en algunos de los nuevos settings porqué el coche ya no tiene el sistema FRIC [la suspensión interconectada delantera y trasera]," dijo.
"Pero al final ha salido bastante bien a pesar de las condiciones difíciles. Ha hecho mucha calor y los neumáticos Blandos no han durado mucho ahí fuera, así que será complicado en la carrera."
Hamilton añadió que, a pesar de que el W05 sigue siendo divertido de pilotar, no es tan sencillo como en las últimas carreras.
"Ha sido bastante difícil encontrar el equilibrio con lo caliente que estaba el trazado y en general es un circuito bastante difícil," dijo.
"Los coches son algo diferentes ahora porqué todos hemos hecho cambios en el setup en direcciones distintas a lo que teníamos en el pasado, pero sigue siendo divertido de pilotar."
"Como las temperaturas eran tan altas, ha sido difícil para los neumáticos y vamos a tener que gestionarlas con cuidado cuando vayamos a la carrera."