El finlandés estaba teniendo una sólida primera temporada para Mercedes hasta hace unas cuantas carreras, cuando Ferrari e incluso Red Bull, comenzaron a adelantarse a los campeones reinantes.
"Las campanas de alarma están sonando fuerte", dijo Lauda, el presidente del equipo Mercedes, al periódico Kronen Zeitung.
"Hay algo malo aerodinámicamente o mecánicamente, el coche no es estable, así que cuando estás más de un segundo atrás, ni siquiera tienes que pensar en la ventana del neumático".
El jefe del equipo, Toto Wolff, dijo que Mercedes ha hecho progresos desde su lucha hace una semana en Malasia, pero la leyenda de F1 Lauda reveló: "Todavía no tenemos solución.
"Pero seguramente tendremos una configuración diferente en Suzuka, y esperamos que volvamos a nuestra antigua forma", dijo.
El líder del campeonato Lewis Hamilton ha encontrado una manera de manejar muchos de los problemas del coche 2017, pero su compañero de equipo Bottas está luchando notablemente.
Lauda explicó: "Esto es fácil de explicar, Lewis dijo en Malasia que le resultaba agotador mantener a la bestia en el camino.Lo logra con esto debido a su talento.
"Bottas, por otro lado, necesita un coche estable", añadió la leyenda de la F1. No podemos darle eso, es nuestra culpa.
A Lauda también se le preguntó sobre asuntos contractuales, con Hamilton presuntamente pidiendo un nuevo acuerdo más allá de 2018.
Lauda dijo: "Todavía tiene un contrato para el 2018, por lo que hablaremos después de Abu Dhabi".
En cuanto a los rumores de un "acuerdo previo" con Max Verstappen para el 2019, Lauda insistió: "No hay nada en él. Cero. Honestamente, nada en absoluto."