Panna cotta de vainilla con melocotón

Este verano, Ana (La cocinera de Bétulo) preparó mis tortillitas de camarones pero con bacalao. En agradecimiento he preparado este delicioso postre suyo que es una panna cotta light, ya que se sustituye la nata por leche semidesnatada. Ana le puso trocitos de melocotón natural y yo le he puesto mermelada. Seguro que la mayoría la conocéis, pero por si hay algún despistado@ os recomiendo pasar por su blog, es una catalana encantadora! Espero que os guste. Gracias, Ana.
- Poner 4 hojas de gelatina a remojar en agua fría.
- Poner una cucharadita de mermelada de melocotón en el fondo de las copas.
- Calentar 600 ml. de leche semidesnatada sin que llegue a hervir con ½ vainilla abierta por la mitad o un chorrito de esencia de vainilla y 3 cuch. de azúcar. Apagar el fuego, añadir la gelatina escurrida y remover bien, retirando la vainilla si se ha puesto. Verter en las copas sobre el melocotón. Dejar enfriar y meter en la nevera hasta que cuaje, entre 4 y 6 horas. Espolvorear con canela.