Rosberg estaba por detrás de Hamilton durante los segundos intentos de la Q3 cuando el británico sufrió un trompo en la frenada de la curva 2, forzando a Rosberg a abortar su vuelta rápida.
Rosberg siguió su vuelta para terminar en la tercera posición de la parrilla del domingo, por detrás de la pareja de pilotos de Williams Felipe Massa y Valtteri Bottas.
"Definitivamente no esperaba que los [pilotos de] Williams estuvieran por delante pero hicieron un gran trabajo," dijo.
"No salió bien, Lewis sufrió un trompo delante de mi en esa vuelta y tuve que levantar el pie, costándome dos décimas que han sido imposible de mejorar."
"Eso me impidió la pole hoy, pero el tercer puesto está OK y un buen lugar desde el que empezar mañana."
Hamilton, que empezará desde la novena posición después de que su primera vuelta de la Q3 le fuera cancelada por exceder los límites de la pista, no fue capaz de explicar su error.
"En realidad no puedo. Sufrí un trompo. Presioné los frenos y bloqueé las ruedas traseras. No estoy seguro. Tengo que ver los datos."
"Estoy OK, mañana es una carrera larga. Aquí no hay muchas curvas pero hay rectas largas, y tenemos el mejor motor, así que ojalá pueda mejorar."