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El recorrido actual de El Camino del Cid, diseñado a partir de la creación de un Consorcio en 2002 que une a diversas diputaciones provinciales, es mucho más amplio que el original, un camino de 18 kilómetros que unía las poblaciones de Vivar del Cid -nacimiento-, Burgos y San Pedro de Cardeña -donde reposan sus restos- que se puso en marcha en 1996. Hoy, el viajero puede disfrutar de un recorrido que atraviesa la provincias de Burgos, Soria, Guadalajara, Zaragoza, Teruel, Catellón, Valencia y Alicante, a sabiendas de que a principios del siglo XX, el investigador Ramón Menéndez Pidal, acompañado por su mujer, marcó un primer recorrido al que ya se le denominó Ruta Cidiana.
En todas la opciones, ya sea en vehículo, en bicicleta o a pie, se recorren ocho localidades, a fin de conocer más de cerca su patrimonio histórico artístico, su entorno natural y sus peculiaridades locales en forma de cordero asado o de productos culinarios como la Torta del Cid. Comenzando en Vivar del Cid, se continúa por Burgos capital, el Monasterio de Silos, San Esteban de Gormaz, el Burgo de Osma, Berlanga de Duero, Miedes de Atienza y Atienza, ya en Guadalajara.
Partiendo del Monumento al Cid, sito en Vivar del Cid, se llegará Quintanilla, Villatoro y desde allí a Burgos capital. En este entorno urbano, la estela del Cid debe seguirse a través del Arco de San Martín, el Solar del Cid, la Iglesia de Santa Águeda, el Arco de Santa María, el Puente de San Pablo o el Palacio de la Diputación de Burgos -donde están los murales pintados por Vela Zanetti-. Saliendo de Burgos, camino de Soria, las paradas obligadas serán: el Monasterio de Silos, la iglesia de San Miguel en San Esteban de Gormaz, la Catedral del Burgo de Osma -que también da cabida al turismo termal-, así como el Castillo de Gormaz, o la localidad de Berlanga de Duero, para descubrirla como conjunto arquitectónico. Finalmente, y ya en la provincia de Guadalajara, el viajero podrá hacer una paraja en la plaza de Miedes de Atienza, antes de concluir el camino en Atienza, para “empaparse” de la historia y el arte que conservan el castillo y tres museos, el de arte religioso, el de arte sacro y el museo paleontológico.