El Castillo de la Mota es una fortaleza española situada en la población de Medina del Campo, provincia de Valladolid. Su historia alcanza los primeros años del siglo XI, aunque el castillo como tal se configura a comienzos del siglo XV, cuando los reyes Juan II y Enrique IV impulsaron su áuge.
A mediados del siglo XVI el hermano del conquistador Francisco Pizarro, Hernando Pizarro (1478-1575), es encarcelado en el Castillo de la Mota ante las sospechas de su participación en las muertes de Alvarado y Almagro, dos conquistadores españoles asesinados por las intrigas e intereses intestinos.
También fue condenado a permanecer en el Castillo Rodrigo Calderón (1577-1621), Conde de la Oliva de Plasencia, secretario real de Felipe III, acusado de asesinato e intrigas palaciegas, por lo cual fue ahorcado finalmente en Madrid en 1621. El cuadro donde aparece el Conde de la Oliva de Plasencia a caballo es una pintura (1612) de Pedro Pablo Rubens (1577-1640), pintor de la corte española en esa época, y que se encuentra actualmente en Londres en la Royal Collection (Colección real británica).