Hay dos formas de hacerlo, th:class y th:classappend, y con las dos se utiliza el operador elvis o ternario.
Usaremos th:class cuando no tengamos definida la clase css, y queramos agregar una clase en función de una condición. Es importante que no exista un atributo class ya definido, si no Thymeleaf nos levantará una excepción. Un ejemplo a continuación:
XHTML <a href="lorem-ipsum.html" th:class="${isAdmin}? adminclass : userclass">Lorem Ipsum</a>1 <a href="lorem-ipsum.html"th:class="${isAdmin}? adminclass : userclass">Lorem Ipsum</a>
Si ya tenemos un atributo class definido debemos usar classappend, de la siguiente manera:
XHTML <a href="" class="baseclass" th:classappend="${isAdmin} ? adminclass : userclass"></a>1 <a href=""class="baseclass"th:classappend="${isAdmin} ? adminclass : userclass"></a>
Obsérvese que en este caso el atributo class ya contiene una clase “baseclass”.
Para el artículo me he nutrido de la info que aparece aquí.