Añade soporte usb a virtualbox en ubuntu 14.04

Para poder usar los USB del VirtualBox debes, además de instalar el VirtualBox Oracle VM VirtualBox Extension Pack para el soporte USB 2.0, añadir tu usuario al grupo vboxusers:

sudo adduser "usuario" vboxusers

Después de reiniciar, en la configuración de la máquina -> USB -> Habilitar controlador USB -> Controlador USB 2.0
Y después agregar un nuevo filtro USB (uno por cada dispositivo que quieras reconocer en tu máquina).