Arduino - Carro autónomo con sensor SHARP GP2Y0A21

Descripción
En esta oportunidad construiremos un carro autónomo. Este sistema usará un sensor Sharp GP2Y0A21, el cual nos permitirá evaluar la distancia a los obstáculos y realizar la maniobra correspondiente para evitarlos. Un Motor Control L293D que gestionará la alimentación de los motores; todo este proyecto se realizará sobre un Kit de acrílico.
Materiales

• Arduino UNO R3
• Cable de alimentación para batería de 9v
• Cables puente (MM - HM)
• Caja para pilas
• 2 Pilas de 4.5v c.u.
• Interruptor
• Miniprotoboard
• Sensor SHARP GP2Y0A21
• Motor Control L293D con soldado de pines adicionales
• Kit para auto de 4 ruedas en acríĺico
• 4 Motores DC 6v Caja reductora
• Librería ADAFruit Motor Shield

Sensor SHARP GP2Y0A21

Esquema

Montaje

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Programa

Vídeo


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Fuente: ASXLab ASXArduino