Arduino TUTORIAL parte 13: Juego Simon Says

En esta entrada, os vamos a enseñar cómo hacer el juego de “Simon Says”, ese famoso juego de memorizar una secuencia aleatoria de colores. De nuevo tengo que dar las gracias a Eloy, que ha hecho la parte de programar, y juntos hemos podido hacer este juego.El esquema que debemos hacer es muy fácil, solo necesitamos tres leds, tres pulsadores y un zumbador (optativo, ya que solo es para dar sonido al juego):

El código de este juego es un poco complicado, sobre todo para los que no saben demasiada programación:
      #define LEVELS 3   #define COLORS 3   #define TIME_INTERVAL 1500   #define TONO_1 1700   #define TONO_2 1432   #define TONO_3 956   #define TONO_ERROR 600   //--------------------------------------------------   //  Variables SIMON   //--------------------------------------------------   double status_simon = 0;     int nivel = 0;   double secuencia = 0;   int colores_pulsados = 0;      //--------------------------------------------------   // Puertos   //--------------------------------------------------   // LEDS   double led_Rojo = 13; //Declarar Pin LED Rojo   double led_Verde = 11; //Declarar Pin LED Verde   double led_Amarillo = 9;  //Declarar Pin LED Amarillo      // PULSADORES   double pulsador_Rojo = 12;   double pulsador_Verde = 10;   double pulsador_Amarillo = 8;      //ZUMBADOR   double zumbador = 7;      //------------------------------------   // Funcion principal   //------------------------------------   void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia   {   Serial.begin(9600);   randomSeed(analogRead(0));      pinMode(pulsador_Rojo,INPUT); // Pulsador 1 como entrada   pinMode(led_Rojo,OUTPUT);  //El LED 1 Rojo como salida      pinMode(pulsador_Verde,INPUT); // Pulsador 2 como entrada   pinMode(led_Verde,OUTPUT); //El LED Verde como salida      pinMode(pulsador_Amarillo,INPUT); // Pulsador 3 como entrada   pinMode(led_Amarillo,OUTPUT);  //El LED Rojo como salida      pinMode(zumbador,OUTPUT); // El zumbador como salida   }      //------------------------------------   //Funcion ciclicla   //------------------------------------   void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando   {   //  cuando se da energia al Arduino   if(digitalRead(pulsador_Rojo) == HIGH & digitalRead(pulsador_Verde) == HIGH & digitalRead(pulsador_Amarillo) == HIGH)   {   nivel = 0;   status_simon = 0;   delay(TIME_INTERVAL*2);   return;   }   // Reproducir secuencia   if(status_simon == 0){   Serial.println("\n\n--------------------------\nMODO IMPRESION SEC.");   if( nivel == 0 )   {   nivel = 1;   randomSeed(analogRead(0));   secuencia = random(1,COLORS+1);   }   else   {   nivel++;   randomSeed(analogRead(0));   double double_rand = random(1,COLORS+1);   double double_exp =  (double)pow(10,nivel-1 );   //double value = double_rand * double_exp;   //secuencia = secuencia + value;   secuencia = (secuencia * 10) + double_rand;   }   Serial.print("\nlvl: ");   Serial.print(nivel);   Serial.print("\n");   Serial.print("Secu.: ");   Serial.print(secuencia);   Serial.print("\n");   imprimir_secuencia();      status_simon = 1;   colores_pulsados = 0;   }   // Secuencia del usuario - Registro de los pulsadores   else if(status_simon == 1){   if(digitalRead(pulsador_Rojo) == HIGH){   Serial.println("Rojo pulsado");   pulsar_elemento('1');   colores_pulsados++;   verificar_secuencia('1');   }     else if(digitalRead(pulsador_Verde) == HIGH){   Serial.println("Verde pulsado");   pulsar_elemento('2');   colores_pulsados++;   verificar_secuencia('2');   }   else if(digitalRead(pulsador_Amarillo) == HIGH){   Serial.println("Amarillo pulsado");   pulsar_elemento('3');   colores_pulsados++;   verificar_secuencia('3');   }   }   }      //------------------------------------   //Funcion Verificar secüencia    //------------------------------------   void verificar_secuencia(char color)   {   String string = String(round(secuencia) );    Serial.print("\nColor usuario:");   Serial.print(color);   Serial.print(" Seq. Valor:");   Serial.print(string[colores_pulsados-1]);   if(string[colores_pulsados-1] == color){   if(nivel == colores_pulsados){   Serial.print("\nFin del lvl: ");   Serial.print(nivel);   status_simon = 0;   }   else{     // CONTINUA MODO USUARIO   Serial.print("\nContinuar modo usuario");   }     }   else{   // ERROR DE USUARIO   Serial.print("\nERROR DE USUARIO");   status_simon = 4;   error_usuario();   }   }      //------------------------------------   //Funcion Imprimir secuencia    //------------------------------------   void imprimir_secuencia()   {   String string = String(round(secuencia) );    Serial.print("\nIMPRIMIR SERIE: ");   Serial.print(string);   for(int i = 0 ; i < nivel  ;i++)   {   delay(TIME_INTERVAL*0.5);   pulsar_elemento(string[i]);   }   }      //------------------------------------   // PULSAR ELEMENTO   // Luce el led del indicador pasádo por parámetro   //------------------------------------   void pulsar_elemento(char num_color)   {   switch(num_color){   case '1':   Serial.println("\nPulsador Rojo ON");   digitalWrite(led_Rojo,HIGH);   sonarTono(TONO_1,TIME_INTERVAL*0.5);   digitalWrite(led_Rojo,LOW);   Serial.println("Pulsador Rojo OFF");   break;   case '2':   Serial.println("\nPulsador Verde ON");   digitalWrite(led_Verde,HIGH);   sonarTono(TONO_2,TIME_INTERVAL*0.5);   digitalWrite(led_Verde,LOW);   Serial.println("Pulsador Verde OFF");   break;   case '3':   Serial.println("\nPulsador Amarillo ON");   digitalWrite(led_Amarillo,HIGH);     sonarTono(TONO_3,TIME_INTERVAL*0.5);   digitalWrite(led_Amarillo,LOW);   Serial.println("Pulsador Amarillo OFF");      break;   }   }      //------------------------------------   // ERROR USUARIO   // Realiza una secuencia de luz y sonido diez veces seguidas para indicar que    // el usuario ha errado al introducir la    // secuencia   //------------------------------------------   void error_usuario()   {   for(int i=0; i<3; i++)   {   delay(TIME_INTERVAL*0.3);   digitalWrite(led_Rojo, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   digitalWrite(led_Verde, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   digitalWrite(led_Amarillo, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   digitalWrite(zumbador,HIGH);      sonarTono(TONO_ERROR,TIME_INTERVAL);   digitalWrite(zumbador,LOW);   digitalWrite(led_Rojo, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW   digitalWrite(led_Verde, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW   digitalWrite(led_Amarillo, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW     }   }      //------------------------------------   // SONAR TONO   //------------------------------------   void sonarTono(int tono, int duracion)   {   tone(zumbador,tono,duracion);   delay(duracion);   }      //FIN DEL PROGRAMA
Aquí os dejo un vídeo de cómo funciona este Simon, ya que hemos puesto alguna función específica, tales como que para reiniciar el Simon tienes que pulsar a la vez los tres pulsadores, o que cuando te equivocas en la secuencia de colores, parpadean los tres leds a la vez tres veces: