Suponiendo que has iniciado una sesión de terminal en tu máquina con Ubuntu 20.04, vas a necesitar correr los siguientes comandos para descargar e instalar los controladores para el adaptador de red inalámbrico Alfa AWUS036AC con chipset rt8812au:
sudo apt install git
git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au
cd rtl8812au
make
A continuación reinicia el sistema. Ya puedes conectarte a las redes WiFi a tu alcance.sudo make install