El Castillo de Monsanto se encuentra en la población del mismo nombre, en el municipio de Idanha-a-Nova, distrito de Castelo Branco en la Beira Baixa.
El recinto del castillo se extiende por la cumbre de una montaña escarpada en la margen derecha del rio Pônsul.
Su origen está en la época del nacimiento de Portugal, cuando Afonso Henriques, el primer rey portugués, se hizo con el dominio de estas tierras, y ordenó a Gualdim Pais, Gran Maestre de los Templarios en Portugal, la construcción del castillo, mas tarde seria ampliado por Dom Dinis, y ya en la época de Dom Manuel I las murallas serian reforzadas por cinco torres.
En el siglo XVII serian levantadas dos muros defensivos y se remodela la capilla de Nossa Senhora do Castelo.
En el siglo XIX fueron demolidas las cinco torres y se construyeron tres instalaciones para baterías de refuerzo en la entrada, un baluarte.
Desde 1949 las murallas y el castillo de Monsanto están clasificados como Monumento Nacional.
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