Cliente TCP no bloqueante en C, en el que podemos enviar y recibir en cualquier momento

Hace tiempo veíamos un artículo de un servidor que fuera capaz de aceptar múltiples conexiones, ahora, toca le toca el turno a la implementación del cliente.

En principio, vamos a implementar un cliente sencillo, en el que conectaremos a un servidor y nos permitirá enviar texto que escribamos por teclado. No podremos recibir nada del servidor, pero nos servirá como primera aproximación:

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#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#define MENS_MAX_LEN 500
void usage()
{
  fprintf (stderr, "Wrong arguments.

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