Si estas en Firefox y deseas borrar rápidamente tu historial de navegación existe una combinación de teclas que puedes usar dependiendo del sistema operativo que uses.
Windows y Linux
Ctrl + Shift + Delete
Mac
Command + Shift + Delete
Después de presionar estas teclas te aparecerá la ventana de "Borrar historial reciente" en el cual debes escoger el contenido a borrar y el periodo.