Como cambiar la resolución de un video con ffmpeg en Linux

Si quieres disminuir la resolución de un video en Linux con el comando ffmpeg la mejor forma que encontré es usando el filtro scale de la siguiente forma.

Donde archivo-origen.mp4 es el archivo original y el que vas a crear es archivo-destino.mp4, en este ejemplo le estoy diciendo que convierta a una resolución de 720 px horizontales, la resolución vertical la resuelve en automático con el indicador -1 manteniendo el aspecto del video original.

He utilizado la extensión .mp4 pero se pueden ocupar otras extensiones y/o hacer conversiones por ejemplo el origen podría ser .mkv y el destino .avi o viceversa.