Como eliminar las cookies automáticamente (Chrome, Firefox, IE)

Las cookies son muy útiles al momento de navegar para no tener que estar introduciendo tu cuenta cada vez que utilices algún servicio que necesite registro, como Gmail o Facebook. Pero estás cookies también pueden ser una gran violación a la privacidad, pues son utilizadas además para saber en que lugares navegas aún después de salir de la página web; esto es una práctica común utilizada por Google y Facebook.
Aunque actualmente los navegadores permiten más control sobre la privacidad al navegar, y entre esas opciones incluyen la de programar la eliminación de cookies, a continuación podrás ver como hacerlo en los navegadores más populares:

Google Chrome

1.- Ve al menú de Chrome>Configuración

2.- Baja y haz click en Mostrar opciones avanzadas

3- En el apartado de Privacidad, haz click en Configuración de contenido

4.- En el apartado de Cookies, selecciona Guardar datos locales hasta que salga del navegador

5.- Haz click en Finalizado y listo

Mozilla Firefox

1.- Ve a Firefox>Opciones>Opciones

2.- Ve a la pestaña Privacidad
3.- En el apartado Historial, selecciona Firefox podrá: Usar una configuración personalizada para el historial
4.- Abajo de Aceptar cookies, selecciona Hasta que: Cierre Firefox

5.- Haz click en Aceptar

Internet Explorer

1.- Ve a Configuración>Opciones de Internet

2.- En la pestaña General, en el apartado Historial de exploración marca la casilla Eliminar el historial de exploración al salir

3.- Haz click en Aceptar