Grabar la pantalla de Ubuntu es muy muy fácil, existe una excelente aplicación para esto que se llama Kazam Screencaster y que te permite grabar en video tu escritorio o una ventana en particular con o sin sonido. Para instalarlo abre una consola y escribe
sudo apt-get install kazam
La interfaz es super sencilla
Aquí un video que hice para otra entrada que hice con esta herramienta.
Up the irons!!
Puzzle Bobble
Karate Blazers
Puzzle De Bloques
Magical Cat Adventure