Si tienes un video con un audio suave y quieres aumentar el volumen puedes hacer con la herramienta de linea de comandos ffmpeg, de la siguiente forma.
ffmpeg -i input.mkv -filter:a "volume=4.0" output.mkv
Donde input.mkv es el video con el audio bajo y output.mkv es el video con el sonido aumentado, "volume=4.0" el la proporción que estas aumentando, en este caso 4 veces el sonido original.
Si quieres hacer lo contrario, es decir disminuir el volumen, usas fracciones, por ejemplo si quieres disminuir el volumen a la mitad usas 0.5 lo cual ya completo quedaría así.
ffmpeg -i input.mkv -filter:a "volume=0.5" output.mkv