Este procedimiento siempre se me olvida, asi que mejor lo apunto por aquí :)
Primero descarga la ultima version de Raspbian desde el siguiente sitio https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ luego abre una pantalla de terminal y ubicate en la carpeta donde descargaste la imagen y ejecuta los siguientes comandos.
unzip 2017-06-21-raspbian-jessie.zip sudo dd bs=4M if=2017-06-21-raspbian-jessie.img of=/dev/mmcblk0
Aclaro lo siguiente sobre los comandos de arriba, 2017-06-21-raspbian-jessie.img/zip es la version mas reciente que estaba disponible a la hora de crear este post y /dev/mmcblk0 es el dispositivo que apunta a mi tarjeta microSD, cambia estos valores según sea tu caso.